HEIDENHAIN海德漢編碼器分類特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)介紹，HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器:使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量角度

安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：

安裝簡單

總長度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

允許使用空心軸

內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。

帶內(nèi)置軸承:有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。

海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度。

旋轉(zhuǎn)編碼器，帶內(nèi)置軸承，采用定子聯(lián)軸器安裝

系列

應(yīng)用

ExN 1000

旋轉(zhuǎn)編碼器

微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑： 36.5 mm

ExN 400

旋轉(zhuǎn)編碼器

小型

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)

外殼外徑： 58 mm

ExN 100

旋轉(zhuǎn)編碼器

用于大直徑軸

空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內(nèi)徑D

外殼外徑： 87 mm

ExN 1100

伺服驅(qū)動(dòng)編碼器

內(nèi)置在馬達(dá)中

微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑： 36.5 mm

ExN 1300

伺服驅(qū)動(dòng)編碼器

內(nèi)置在馬達(dá)中

58 mm外殼外徑

定子聯(lián)軸器適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔

1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接

帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD 400

旋轉(zhuǎn)編碼器

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)

采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝

軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭

ROD 1000

旋轉(zhuǎn)編碼器

微型

采用同步法蘭安裝

軸徑4 mm

外殼外徑： 36.5 mm

無內(nèi)置軸承:無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器

除系統(tǒng)精度外，無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分顯著。

感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī)。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。

系列特點(diǎn)

ECI/EQI 1100

伺服驅(qū)動(dòng)編碼器

機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100

盲孔直徑D 6 mm

外殼外徑：35 mm

ECI/EQI 1300

伺服驅(qū)動(dòng)編碼器

機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300

錐度軸或空心軸

外殼外徑：58 mm

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications

絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm

高抗噪感應(yīng)掃描原理

空心軸直徑? 90 mm

EBI 4010：通過后備電池供電提供多圈功能

包括讀數(shù)頭和柵鼓

ECI 4090 S

ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm

高抗噪感應(yīng)掃描原理

空心軸直徑? 90 mm

包括讀數(shù)頭和柵鼓

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 180 mm- 空心軸絕對(duì)式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級(jí) 高安全性應(yīng)用要求

絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180 mm

高抗噪感應(yīng)掃描原理

空心軸直徑? 180 mm

EBI 4010：通過后備電池供電提供多圈功能

包括讀數(shù)頭和柵鼓

ECI 4090 S

ECI 4090 S - Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180 mm

高抗噪感應(yīng)掃描原理

空心軸直徑? 180 mm

包括讀數(shù)頭和柵鼓

ERO 1200

伺服驅(qū)動(dòng)編碼器

緊湊型

軸直徑達(dá)12 mm

ERO 1400

伺服驅(qū)動(dòng)編碼器

微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器，被測(cè)軸可達(dá)8 mm

專用安裝輔件

帶蓋板

ECI/EBI 100

 伺服驅(qū)動(dòng)編碼器

感應(yīng)式絕對(duì)位置旋轉(zhuǎn)編碼器

軸安裝的法蘭

空心軸

帶后備電池圈數(shù)計(jì)數(shù)器的多圈功能

外殼外徑：87 mm

HEIDENHAIN海德漢角度編碼器

角度編碼器帶內(nèi)置軸承

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

磁性掃描的模塊型角度編碼器

角度編碼器模塊

封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。： 

HEIDENHAIN海德漢更多優(yōu)點(diǎn)

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線等

安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達(dá)10 m的帶尺）

軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)20000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動(dòng)扭矩

扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感。

HEIDENHAIN海德漢角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

海德漢公司的角度編碼器模塊是由角度編碼器與高精度軸承組成的完整組件，并已調(diào)整至最佳狀態(tài)。其特點(diǎn)是測(cè)量精度和方位精度高，它提供*分辨率及最高重復(fù)精度。其極小的啟動(dòng)扭矩保證了轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。由于其完整組件的*設(shè)計(jì)和整體測(cè)試，因此它的操作和安裝都極為簡單。

HEIDENHAIN海德漢設(shè)置

由于軸承與編碼器都由海德漢生產(chǎn)，因此這兩個(gè)功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結(jié)構(gòu)非常緊湊和剛性*，尤其是總高度很小。現(xiàn)在提供10 mm, 35 mm和100 mm空心軸的角度編碼器模塊。

HEIDENHAIN海德漢特性

采用的滾動(dòng)軸承特別適用于高精度旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用。D有的特性包括高精度導(dǎo)向、高剛性、低啟動(dòng)扭矩和穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時(shí)，它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉(zhuǎn)速和大承載力應(yīng)用不是它的設(shè)計(jì)目的。這些編碼器能滿足計(jì)量應(yīng)用要求。最重要的特點(diǎn)是*分辨率、高信號(hào)質(zhì)量和最高重復(fù)精度，甚至包括工作溫度波動(dòng)時(shí)也有保證。能根據(jù)需要提供增量式或絕對(duì)式編碼器。

HEIDENHAIN海德漢優(yōu)點(diǎn)

角度編碼器模塊是一個(gè)軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調(diào)試。也就是說角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測(cè)試到符合客戶的技術(shù)要求。簡化機(jī)械連接避免所有敏感的安裝操作。不僅安裝非常容易，而且還能確保在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機(jī)床環(huán)境要求的調(diào)試都不再必須，也不需要耗時(shí)的測(cè)試。

可重復(fù)的方向精度：軸承的關(guān)鍵特性

許多應(yīng)用情況下，空載時(shí)的氣浮軸承的絕對(duì)方向精度優(yōu)于滾動(dòng)軸承的方向精度，這一點(diǎn)沒有疑問。然而，對(duì)于許多應(yīng)用，軸承最高可重復(fù)的方向精度較為關(guān)鍵。在此方面，角度編碼器模塊是一個(gè)可用于原采用氣浮軸承轉(zhuǎn)動(dòng)軸的可行選擇，因?yàn)楹５聺h滾動(dòng)軸承的可重復(fù)精度具有與氣浮軸承相當(dāng)?shù)姆较蚓取６遥５聺h滾動(dòng)軸承的剛性至少比同規(guī)格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說更適合用于帶負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。此外，滾動(dòng)軸承通常對(duì)沖擊載荷不敏感而且不需要提供壓縮空氣—因此工作更可靠和更易于使用。

應(yīng)用領(lǐng)域

角度編碼器模塊設(shè)計(jì)用于中低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和中等負(fù)載、高至超高軸承精度以及最高重復(fù)精度的應(yīng)用。它們能滿足計(jì)量應(yīng)用的特殊要求。因此，典型應(yīng)用包括計(jì)量技術(shù)的激光跟蹤儀、測(cè)量機(jī)的高精度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及電子工業(yè)的圓晶運(yùn)送機(jī)。也能用于負(fù)載不大的機(jī)床，例如電火花機(jī)床或微型精密機(jī)床。

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